A Praia do Ribeiro do Cavalo a menos de 1 hora de Lisboa: um paraíso escondido em Sesimbra

 A poucos quilómetros de Lisboa, existe uma praia que parece saída de uma ilha tropical. A Praia do Ribeiro do Cavalo, em Sesimbra, é um verdadeiro tesouro natural, rodeada por falésias, acessível apenas por trilho ou barco, e com águas incrivelmente azuis e calmas. É o destino ideal para os aventureiros que procuram um dia diferente, fora do comum, a menos de 1 hora da capital.

Neste artigo, explicamos como chegar, o que levar, o que esperar e por que razão esta praia é considerada uma das mais bonitas de Portugal.

Créditos  André Wisley 

📍 Onde fica a Praia do Ribeiro do Cavalo?

A Praia do Ribeiro do Cavalo localiza-se a cerca de 2,5 km do centro de Sesimbra, na direção do Cabo Espichel. Está inserida numa enseada selvagem, sem apoios ou infraestruturas, o que lhe garante um ar virgem e isolado.

Distância desde Lisboa: ~45 km
Tempo médio de deslocação: 50 min (Lisboa → Sesimbra) + 30 min (trilho)

Créditos  André Wisley 

🚍 Como chegar de transportes públicos

1. De Lisboa até Sesimbra (autocarro):

  • Empresa: TST – Transportes Sul do Tejo

  • Linha: 207

  • Partida: Terminal de Sete Rios

  • Destino: Terminal Rodoviário de Sesimbra

  • Duração: ~55 minutos

  • Tarifa: 4,50€ (só ida) ou 9,00€ (ida e volta)

🟡 Dica: Compra o bilhete antecipadamente no cartão Viva Viagem ou diretamente no autocarro (dinheiro trocado).

2. De Sesimbra até ao início do trilho:

  • Caminhe cerca de 25 minutos desde o centro até à zona da Rua do Cavalo (perto da zona do Clube Naval), onde começa o acesso à praia por terra.

🥾 O trilho até à praia (atenção à segurança)

Para chegar ao Ribeiro do Cavalo por terra, é necessário fazer um trilho de dificuldade moderada, com pedras soltas, inclinação acentuada e ausência de sinalização oficial.

  • Distância do trilho: cerca de 1,2 km

  • Tempo médio de descida: 25 a 35 minutos

  • Equipamento recomendado: Ténis ou botas, mochila leve, protetor solar, água (não há sombra nem cafés na praia)

  • Não indicado para: Pessoas com mobilidade reduzida, carrinhos de bebé, crianças pequenas

🟠 Dica: Evita levar sacos ou geleiras grandes. Leva sacos para o lixo — a natureza agradece!

🛥️ Alternativa: chegar de barco

Se preferires evitar o trilho, há empresas em Sesimbra que fazem o transporte até à praia por via marítima.

  • Barcos táxi:

    • Preço: entre 10€ e 15€ ida e volta

    • Partidas: desde o Porto de Abrigo de Sesimbra

    • Duração: 10 minutos

    • Reservas: recomendável fazer no dia anterior (especialmente no verão)

  • Passeios com paragem na praia (com snorkeling, visita às grutas, etc.)

    • Preço médio: 25€ a 35€ por pessoa

    • Inclui coletes, guias e algumas bebidas

🌊 O que esperar da Praia do Ribeiro do Cavalo

  • Areia clara e fina

  • Água azul-turquesa cristalina, ideal para mergulho

  • Sem cafés, casas de banho ou vigilância

  • Ambiente tranquilo, com espaço para toalhas mas sem muita sombra

  • Vistas panorâmicas fantásticas desde as rochas

📸 Instagramável ao máximo — o contraste entre o mar e as falésias é deslumbrante.

🧭 O nome curioso: porquê “Ribeiro do Cavalo”?

Segundo os locais, o nome vem de uma formação rochosa no mar que, vista de determinado ângulo, se assemelha à cabeça de um cavalo. A praia tem também um pequeno ribeiro sazonal, o que reforça o nome.

⚠️ Cuidados a ter

  • Leva tudo o que precisares (comida, água, chapéu, toalha)

  • Sê responsável com o lixo — leva sempre contigo o que trazeres

  • O trilho pode tornar-se escorregadio — evita em dias de chuva

  • A praia não tem rede móvel estável — combina hora de regresso com antecedência

🕓 Horário sugerido para o passeio

  • 08h30 – Autocarro em Lisboa

  • 09h30 – Chegada a Sesimbra

  • 10h00 – Início do trilho

  • 10h40 – Praia!

  • 16h00 – Subida (ou barco de regresso)

  • 17h30 – Autocarro de volta

Conclusão

A Praia do Ribeiro do Cavalo é um segredo cada vez mais conhecido, mas que ainda mantém a beleza selvagem e intocada. Se procuras um dia de aventura e recompensa visual, este é o destino certo. E o melhor? Está a menos de 1 hora de Lisboa, tornando-se num escape perfeito da rotina urbana.

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✍️ Texto por André Wisle







André Wisley

Sou o André Wisley, criador de conteúdo digital com foco em turismo e apaixonado por partilhar experiências autênticas. Divido-me entre o trabalho e a produção de conteúdos aqui no blog e no Instagram @visit.lisboa, onde promovo Lisboa com um olhar próximo e verdadeiro. Já percorri vários países da Europa e muitas cidades em Portugal, sempre com a vontade de descobrir o que há de especial em cada lugar. Este blog é uma extensão dessa jornada — um espaço onde partilho roteiros, dicas e inspirações para quem quer viver Lisboa para além do óbvio.

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