A apenas 45 km de Lisboa, Sesimbra é o destino perfeito para um passeio de um dia que combina natureza deslumbrante, mar cristalino, gastronomia fresca e uma vila encantadora. Localizada na Serra da Arrábida, entre o Atlântico e a montanha, esta antiga vila piscatória mantém o charme tradicional e oferece muito mais do que apenas sol e mar.
Neste artigo, mostramos-te como chegar, o que fazer e onde ir em Sesimbra, com foco num roteiro centrado na Praia do Ouro e no centro histórico da vila, ideal para quem parte de Lisboa numa escapadinha de 1 dia.
🚍 Como chegar a Sesimbra a partir de Lisboa
🚌 De autocarro (a opção mais prática)
A TST – Transportes Sul do Tejo opera autocarros diretos para Sesimbra a partir de Lisboa.
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Partida: Terminal de Sete Rios (ligado ao Metro – linha azul)
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Linha: TST 207
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Destino: Terminal Rodoviário de Sesimbra (muito perto do centro e da praia)
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Duração da viagem: Cerca de 55 minutos a 1h05, dependendo do trânsito
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Frequência: De hora a hora durante a semana; menos frequente ao fim de semana
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Tarifa: Aproximadamente 4,50€ (só ida) | 9,00€ ida e volta
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Pagamento: Cartão Viva Viagem ou diretamente ao motorista
🔗 Horários e tarifas atualizados no site da TST
🏖️ A Praia do Ouro: o tesouro à beira da vila
Localizada mesmo no centro de Sesimbra, a Praia do Ouro é conhecida pela sua água calma e límpida, protegida por falésias e pela estrutura do porto. É ideal para famílias, banhistas tranquilos e até quem queira experimentar desportos náuticos.
🌊 Características:
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Água transparente, pouco profunda junto à margem
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Bandeira Azul
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Temperatura da água: média de 20°C no Verão
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Areal extenso com bons acessos
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Zonas vigiadas por nadadores-salvadores
🧺 Estrutura de apoio:
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Aluguer de toldos e espreguiçadeiras (~15€/dia)
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Balneários públicos e duches gratuitos
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Acesso facilitado para pessoas com mobilidade reduzida
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Cafés e restaurantes de frente para o mar
🛶 Actividades:
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Caiaque e Stand-Up Paddle (aluguer a partir de 10€/hora)
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Passeios de barco à costa da Arrábida e Cabo Espichel (entre 20€ e 35€ por pessoa)
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Mergulho com instrutor – a zona da Pedra da Mua é uma referência para mergulhadores
🍴 Onde almoçar em Sesimbra
Sesimbra é famosa pelo peixe fresco e marisco. Estes são alguns dos restaurantes com excelente relação qualidade-preço junto à Praia do Ouro:
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Ribamar – Mariscos e arroz de tamboril (desde 20€ por prato)
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Casa Mateus – Muito procurado por locais, peixe na brasa impecável
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O Zagaia – Atmosfera rústica com pratos típicos portugueses e boa carta de vinhos
💡 Dica: Chega cedo ou reserva com antecedência, especialmente aos fins de semana.
🏰 Tarde com cultura: visita ao Castelo de Sesimbra
Após o almoço, uma visita ao Castelo de Sesimbra, que domina a vila a partir do alto da serra, é obrigatória.
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Acesso: A pé (subida íngreme de 20 min) ou de táxi/Uber (~5€)
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Entrada: Gratuita
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Horário: 8h às 20h (Verão)
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Destaques:
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Vista panorâmica sobre a baía
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Igreja de Santa Maria do Castelo
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Muralhas do século XII restauradas
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📸 O castelo oferece as melhores fotografias de Sesimbra, especialmente ao fim da tarde.
🚶 Caminhada ao pôr do sol: Marginal de Sesimbra
Antes de regressar a Lisboa, aproveita para caminhar pela marginal pedonal de Sesimbra:
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Vai da Praia do Ouro até à Praia da Califórnia
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Percurso de cerca de 1,5 km, com cafés, miradouros e esculturas
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Ideal para relaxar com um gelado ou um último mergulho
⏱️ Horário recomendado para o passeio
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08h30 – Partida de Lisboa
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09h45 – Chegada a Sesimbra e praia
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13h00 – Almoço
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15h00 – Visita ao Castelo
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17h00 – Passeio pela marginal e lanche
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18h30 ou 19h00 – Autocarro de regresso
Conclusão
Sesimbra é um tesouro escondido a menos de 1 hora de Lisboa, acessível, cheio de vida, com mar azul, peixe fresco e história para contar. Seja em família, a dois ou a solo, é um destino que nunca desilude. E o melhor? Pode repetir o passeio com novas experiências em cada estação do ano.
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✍️ Texto por André Wisley