Lisboa a Pé: Roteiro completo para explorar a cidade caminhando 🚶‍♂️🇵🇹

 Lisboa é uma cidade que convida a ser descoberta com tempo, com olhos curiosos e… com bons sapatos! Percorrer Lisboa a pé é uma das melhores formas de absorver a sua alma autêntica: as colinas com miradouros encantadores, os bairros históricos, as ruas empedradas cheias de história e as paragens inesperadas em cafés e esplanadas.

Neste artigo, propomos um roteiro de 1 dia totalmente a pé, que passa pelos locais mais emblemáticos da cidade, com dicas práticas e sugestões de paragens obrigatórias.

🕘 09h00 — Pequeno-almoço no Chiado

Comece o dia com um pequeno-almoço reforçado numa das pastelarias mais emblemáticas da cidade:

• A Brasileira – Café histórico frequentado por Fernando Pessoa.

• Padaria do Bairro (Rua Garrett) – Opção moderna, com sumos naturais e pão fresco.

Aproveite para explorar o Largo do Chiado, com livrarias antigas e lojas tradicionais.

🕙 10h00 — Descobrir o Bairro Alto e o Miradouro de São Pedro de Alcântara

Siga pela Rua da Misericórdia até ao topo do Bairro Alto. De dia, o bairro revela-se calmo e encantador, com arte urbana, casas típicas e pequenos segredos.

📍 Paragem obrigatória:

• Miradouro de São Pedro de Alcântara – Uma das vistas mais icónicas de Lisboa, com o Castelo ao fundo e o Tejo ao longe.

🕚 11h30 — Descida ao Príncipe Real e Jardim Botânico

Desça até ao Jardim do Príncipe Real, um espaço fresco, com sombra e um mercado biológico aos sábados. Visite também o Jardim Botânico da Universidade de Lisboa, uma pausa verde no coração da cidade.

☕ Sugestão: Faça uma pausa no café Esplanada do Jardim, muito tranquilo e com bons doces.

🕛 13h00 — Almoço no Cais do Sodré ou Mercado da Ribeira

Continue a descer até ao Cais do Sodré, uma zona vibrante junto ao rio.

• Time Out Market (Mercado da Ribeira) – Ideal para experimentar vários pratos da gastronomia portuguesa num só lugar.

• Can the Can ou O Prego da Peixaria – Óptimas opções para um almoço leve e cheio de sabor.

🕑 14h30 — Passeio pela Ribeira das Naus e Terreiro do Paço

Após o almoço, caminhe tranquilamente à beira-rio até ao majestoso Terreiro do Paço. Sente-se num dos bancos da Ribeira das Naus, molhe os pés no Tejo ou simplesmente aprecie a vista para a Ponte 25 de Abril.

📸 Dica fotográfica: O Arco da Rua Augusta visto de baixo ou de dentro!

🕒 15h30 — Subida ao Castelo de São Jorge pelo bairro de Alfama

Da Praça do Comércio, siga pelas ruelas de Alfama até ao topo. Vá sem pressa, explorando:

• Rua dos Bacalhoeiros

• Escadinhas de São Miguel

• Miradouro de Santa Luzia – Perfeito para fotos com azulejos.

🏰 Visite o Castelo de São Jorge (bilhete: cerca de 15€), que oferece uma das melhores vistas da cidade.

🕔 17h00 — Final de tarde no Miradouro da Graça ou Senhora do Monte

Continue a pé até à Graça e termine o dia num dos miradouros mais bonitos de Lisboa:

• Senhora do Monte – Vista 360º, especialmente mágica ao pôr do sol.

• Graça – Com quiosque e ambiente descontraído.

🍷 Pode brindar ao dia com uma taça de vinho ou uma ginjinha!

Mapa e Dicas Extra

• Distância total: cerca de 8 km.

• Use sapatos confortáveis e traga água.

• Há casas de banho públicas no Time Out Market, Terreiro do Paço e Castelo.

• Pode dividir este roteiro em 2 dias, se preferir fazer tudo com mais calma.

Conclusão

Lisboa é uma cidade feita para ser sentida com os pés no chão e o coração aberto. Caminhar por Lisboa é entrar em contacto direto com a sua história, beleza e autenticidade. Cada rua tem uma surpresa, cada recanto uma história e cada miradouro uma nova forma de ver a cidade.

📍 Continue a explorar outros roteiros no nosso blog: www.visitlisboablog.pt
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✍️ Texto por André Wisley